Робот китайских ученых будет подготавливать зубы к протезированию 21-06-2016 Ученые Центра Цифровой Стоматологии при пекинском Университете разработали робота, подготавливающего зубы к стоматологическим процедурам.
Роботы уже давно используются в медицине, но не так часто в стоматологии. Их применение имеет ряд преимуществ – это высокая точность, четкость выполняемых операций и меньшее время на выполнение процедур. Китайские ученые решили доказать, что созданный ими робот-стоматолог, безопасен и эффективен.
Роботизированная система состоит из 3D-сканера, низкотемпературного лазера сверхкоротких импульсов, стоматологической лампы с 6 степенями подвижности, интраолярного микроустройства для обработки зубов с автоматическим лазерным контролем, фиксаторы для крепления устройства к зубу, защищающего соседние зубы. Она имеет возможность подключаться к CAD-системе, которая благодаря компьютерной программе обтачивает зуб под коронку.
Система была проверена при помощи программы Geomagic Studio. Для этого 15 зубов, первые моляры, были обточены и подготовлены для установки. В системе CAD была создана 3D- модель челюсти. Было зафиксировано время подготовки каждого зуба и проверена точность обточки.
В результате эксперимента были получены зубы с правильной поверхностью зубов и точной окклюзией. Время проведения процедуры – 17 минут. Что касается недостатков, то отличие от традиционной обточки зуба, выполненной врачом-стоматологом, отклонения от необходимой формы составили 0,05-0,17 мм, а на нескольких зубах была выявлена разная окклюзионная редукция и угол сужения поверхности.
Исследование показало, что роботизированные устройства имеют потенциальную возможность применения в допроцедурной подготовке зубов. Однако, перед тем как стоматологам можно будет использовать эту систему, необходимы дальнейшие исследования, чтобы повысить их эффективность и безопасность.
В дальнейшем ученые предполагают приспособить систему к подготовке зубов под различные типы реставраций: инлей-вкладки, виниры, частичные коронки и др. А также намерены протестировать устройство на зубах различной структуры и плотности (в зависимости от возраста пациента), чтобы оценить безопасность и эффективность работы робота для разных людей.